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焊接前的工件的装置定位过程：

1.一切气动压紧组织抬起，焊接小车回到初始方位；

2.把首端定位块放在焊接开端方位；

3.在短棍道上料薄板件；

4.在焊接开端端薄板件的侧边与短棍道上的侧向导向轮靠起；且把首端定位块靠上去

5.把尾端定位块沿薄板件的另一侧边靠上去并卡紧定位?6.用**紧组织**紧工件，

7.扳右横梁上的气动阀压紧组织压紧工薄板件；

8.取下首尾定位板，

9.把首端空地定位板放在焊接开端端，山东不锈钢管焊接机，

收弧的方法：

（1） 焊接结束时，焊缝终端要多添加些焊丝金属来填满弧坑。熄灭电弧后，激光不锈钢管焊接机，在熄弧处多停留一段时间，使焊缝终端得到充分气保护，不锈钢管焊接机价格，防止氧化。

（2） 利用焊机的电流衰减装置，在焊缝终端结束前关闭控制按钮，此时电弧继续燃烧，焊接继续，直至电弧熄灭，保证了焊缝端部不至于烧穿，保证了焊缝质量。

（3） 重要结构的焊接件，焊缝的两端要加装引弧板和熄弧板。焊接引弧在引弧板上进行，熄弧在熄弧板上进行，保证了焊缝前点和终端的质量

、提高精度，确保高速焊接。

　　企业在生产中送餐机器人意味着追求高效率、高焊接质量，因此在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

　　2、双机协调焊接功能。

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，不锈钢管焊接机厂家，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。